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　　led 固晶機先把需要固晶的產品固晶在治具上面，點上紅膠，通過吸咀吸取LED，再把LED固定在產品上面。需要注意的是，固晶后的產品最好在1到2個小時內完成固化。下面對led 固晶機視覺部分功能進行介紹。

　　1: 點膠頭中心位置確認

　　拍照方式：動態拍照。(保證效果，選擇ccd相機)

　　調節方式：屏幕中心和點膠頭中心重疊

　　這部分的調節主要是人工參與調整完成的。

　　2: 晶圓端(wafer)

　　a. 晶圓端視覺部分可以輔助完成wafer的定位，角度及位置的確認。

　　b. 每個晶片的位置(die),以及晶片之間的間距，這個需要通過調節合適的相機視野或者配合機械移動計算晶片之間的間距.

　　c. 撿取晶片前，對晶片的位置進行定位，基本上定位中心點，同時人工可設定偏移量。

　　d. 撿取晶片前,對晶片的好壞，予以判斷，缺陷種類有，晶片是否被打標?本身是否缺角，被污染等缺陷。

　　3: pcb端

　　a. 視覺部分需要完成對pcb板的定位，主要通過設定2個以上對位點完成，pcb板上需要有對應的mark點。

　　b. 視覺部分完成固晶點的拓撲結構的生成，主要通過用戶輸入3個的固晶點，并需要配合輸入pcb形狀及對應氧化物的行和列。

　　c. 如果需要對粘片位置，進行更精確的把握，可以在粘片之前對固晶點的中心進行定位。(會部分損失速度)

　　d. 可以結合平臺的移動，對每個固晶點，進行編輯。

　　4: 視覺軟件主要涉及圖像的算法有：灰度匹配，邊緣匹配，blob計測。

　　如果您還想要了解led固晶機的其他相關事項，歡迎來電咨詢!