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視覺和運(yùn)動(dòng)控制在LED固晶機(jī)中的應(yīng)用方案

LED固晶機(jī)是一種將LED晶片從晶片盤吸取后貼裝到PCB（印刷線路板）上，實(shí)現(xiàn)LED晶片的自動(dòng)健合和缺陷晶片檢測(cè)功能的自動(dòng)化設(shè)備，可滿足大多數(shù)LED生產(chǎn)線的需求，適于各種高品質(zhì)、高亮度LED（紅色、綠色、白色、黃 色等）的生產(chǎn)，部分可適用于三極管、半導(dǎo)體分立器件、DIP和SOP等產(chǎn)品的生產(chǎn)，適用范圍廣，通用性強(qiáng)，精確度高，其精確性在于送晶Tabel、取晶擺臂和銀漿系統(tǒng)采用了全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)和智能圖像識(shí)別技術(shù)。

　　LED固晶工藝屬于工件拾放（Pick and Place）的一種操作方式，即將LED晶片通過吸嘴，從晶圓盤片上取下，再放到LED支架杯中或PCB基板上。為了固定晶片，在其中加入了點(diǎn)膠的工藝。

　　機(jī)器視覺的引入能夠精確的定位拾取晶片的位置和待放晶片、 點(diǎn)膠的位置。運(yùn)動(dòng)控制根據(jù)視覺定位反饋的信息，移動(dòng)晶片到吸嘴正下方。

　　在此解決方案中采用兩套攝像系統(tǒng)和兩套XY平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，一套攝像和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)完成支架或PCB的位置定位，另一套完成LED晶片的位置定位。