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　　固晶機(jī)是一種具有高精度和高效率的生產(chǎn)設(shè)備，其精確性在于送晶Tabel、取晶擺臂和銀漿系統(tǒng)采用了全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)和智能圖像識別技術(shù)。

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　　固晶機(jī)通過圖像識別系統(tǒng)、運(yùn)動控制和氣動抓取等模塊系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的自動LED固晶控制的全自動高速固晶功能，采用了模糊控制算法和高精度數(shù)字伺服控制方式，實(shí)現(xiàn)了固晶機(jī)控制中多軸、運(yùn)動時(shí)序配合、高精度、高速度的運(yùn)功控制。

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　　機(jī)器視覺的引入能夠精確的定位拾取晶片的位置和待放晶片、點(diǎn)膠的位置。運(yùn)動控制根據(jù)視覺定位反饋的信息，移動晶片到吸嘴正下方。

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　　系統(tǒng)可以充分利用硬件資源，大大加快了數(shù)據(jù)處理速度，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率，并采用了可視化用戶界面程序，人機(jī)界面友好。