共晶貼片機貼裝整個過程
整個SMT消費線由絲網印刷、貼裝元件及再流焊三個過程構成,其中貼裝是整個外表貼裝工藝的重要組成局部,因而smt貼片機是整個smt消費線中投資最大,消費中最關鍵、最復雜的設備。
共晶貼片機理論上是一種精細的工業機器人,是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它經過汲取-位移-定位-放置等功用,在不損傷元件和印制電路板的狀況下,完成了將SMC/SMD元件快速而精確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機械對中、激光對中、視覺對中3種方式。
貼片機由機架、x-y運動機構(滾珠絲桿、直線導軌、驅動電機)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構、器件對中檢測安裝、計算機控制系統組成,整機的運動主要由x-y運動機構來完成,經過滾珠絲桿傳送動力、由滾動直線導軌運動副完成定向的運動,這樣的傳動方式不只其本身的運動阻力小、構造緊湊,而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
貼片機在重要部件如貼裝主軸、動/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上中止了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心系統坐標,樹立貼片機系統坐標系和PCB、貼裝元件坐標系之間的轉換關系,計算得出貼片機的運動準確坐標;貼裝頭依據導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數到相應的位置抓取吸嘴、汲取元件。
靜鏡頭按照視覺處置程序對汲取元件中止檢測、辨認與對中;對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這一系列元件辨認、對中、檢測和共晶貼片機貼裝的動作都是工控機依據相應指令獲取相關的數據后指令控制系統自動完成。
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