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固晶機機械結構 

1、晶片工作臺

包含晶片盤快速裝夾緊裝置以及X、Y軸移動馬達，主要是為了將晶片與晶片吸頭對準提供硬件支持。  

2、固晶材料工作臺

包含固晶材料固定裝置以及X、Y軸移動馬達，主要是為了將材料上需固晶位置分別移到點膠位及固晶位提供硬件支持，以便對材料上的固晶位置分別進行銀膠涂覆及晶片粘貼工作。

3、點膠機構

包含銀膠旋轉臺及點膠擺臂旋轉馬達，主要是為了將適量的銀膠涂覆于材料上的固晶位置提供硬件支持。

4、吸/固晶擺臂  

包含真空吸頭及吸/固擺臂旋轉馬達，主要是為了攝取晶片平臺上的晶片并將之安放在固晶材料上的已點好銀膠的固晶位上提供硬件支持。

 
5、頂針機構

包含頂針及頂針升降裝置，主要是為了將粘于藍膜上的晶元頂起同時將藍膜穿孔以使吸嘴成功吸晶提供硬件支持。  

6、光學系統(tǒng)

包含CCD、鏡頭、光源等，主要是為了采集晶元和固晶材料圖像。