妺妺窝人体色www美女,国产一区二区三区不卡在线观看,男人扒开女人内裤强吻桶进去

   固晶機上總共采用6套伺服驅動，分別控制X,Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求最高的為控制鍵合臂的伺服。
    伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉實現裝有吸晶咀嘴的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移，逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。

此動作要求：1.快速定位時，馬達要平穩，不能抖動，否則吸晶和固晶的位置會不準確；

2.客戶要求每個動作周期盡量的快，由此對伺服的響應有較高要求。
    通過伺服增益參數的調整，可以實現對固晶機鍵合臂伺服的調整。