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固晶機上總共采用6套伺服驅動，分別控制X，Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作，其中要求最高的為控制鍵合臂的伺服。

　　伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉實現裝有吸晶咀嘴的鍵合臂做逆時針和順LED擴晶機時針方向位移，逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓，此動作要求：1.快速定位時，馬達要平穩，不能抖動，否則吸晶和固晶的位置會不準確，2.客戶要求每個動作周期盡量的快，由此對伺服回收封裝設備的響應有較高要求。

　　通過伺服增益參數的調整，可以實現對固晶機鍵合臂伺服的調整。

　　一，機器清潔。

　　1.機器外部清理：。

　　機器要保持清潔，要把機器上的雜物清理干凈，保持臺面清潔，日本嘉大編帶機以免不必要的東西調入傳動機器區域，造成機器損壞或造成人員危險，機器上會沾有污垢要擦洗干凈，以免造成產品污染。

　　2.機器內部清理：。

　　所以機械部分的工作區域與四周要清理干凈，不可有異物存在，日本嘉大分光機以免造成機器損壞，表面上的灰塵需要擦拭干凈，以免污染晶粒。

　　3.滑軌清理：。

　　滑動的軌道中常會有微細的粉末，必要以擦拭紙清理，再上油保持潤滑效果，以達延長機器使用壽命。

　　4.導軌的日本佳能固晶機絲桿清理：。

　　必需以擦拭紙清理，再上油保持潤滑效果，以達延長機臺使用壽命。

　　5.電控柜內部清理：。

　　所有電控柜部分的工作區域與四周要清理干凈，不可有異物存在，以免造成短路現象，使機器損壞。