講解LED固晶機(jī)視覺和運(yùn)動(dòng)控制的解決辦法
一種具有高精度和高效率的生產(chǎn)設(shè)備,固晶機(jī)是被廣泛應(yīng)用于LED生產(chǎn)行業(yè)。其精確性在于送晶Tabel取晶擺臂和銀漿系統(tǒng)采用了全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)和智能圖像識(shí)別技術(shù)。
即將LED晶片通過吸嘴,LED固晶工藝屬于工件拾放的一種操作方式。從晶圓盤片上取下,再放到LED支架杯中或PCB基板上。為了固定晶片,其中加入了點(diǎn)膠的工藝。
移動(dòng)晶片到吸嘴正下方。機(jī)器視覺的引入能夠精確的定位拾取晶片的位置和待放晶片、點(diǎn)膠的位置。運(yùn)動(dòng)控制根據(jù)視覺定位反饋的信息。
一套攝像和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)完成支架或PCB位置定位,此解決方案中采用兩套攝像系統(tǒng)和兩套XY平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。另一套完成LED晶片的位置定位。
LED固晶機(jī)是專業(yè)針對(duì)LED產(chǎn)品固晶的機(jī)型,采用電腦控制,配有CCD圖像傳感系統(tǒng),先由CCD系統(tǒng)掃描,確定正確路徑,然后輸入設(shè)置好的編程程式,輕松按下按鈕,LED固晶機(jī)即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作流程。
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