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固晶機整體結構

粘片機整體結構說明

1 整體構造有以下部分：L/F上料部，L/F搬送部，整體軌道部，錫絲供給Y部，焊料壓模成型部，晶片識別定位部，粘片監視部，晶片拾取部，自動撐膜平臺部，頂針部，L/F下料部，軌道加熱部，氣體供給控制部

各部分整體規劃：上料部4個步進電；搬送部Z向步進電機，X向伺服電機；錫絲供給Y向步進電機和送絲步進電機；整形Y向步進電機和Z向步進電機；晶片拾取部YZ向兩直線電機和R向步進電機；撐膜平臺XY兩直線電機；頂針部一個伺服電機；下料部一個步進電機；整體機器總共17軸；溫度控制一個溫控模塊，一套晶片識別相機鏡頭和監視相機鏡頭

2 各部分詳細說明：

上料部：上料有兩種模式，第一種模式為料盒上料，L/F料盒堆疊在步進L/電機絲杠臺上，由氣缸機構一條條從料盒推出到推送平臺，推送平臺步進電機皮帶結構推送L/F到設定位置；第二種模式為翻轉吸取結構，L/F堆疊在載料臺上，由步進電機皮帶機構運送到載料臺頂端，翻轉步進機帶動真空吸盤吸取L/F到推送平臺，推送平臺步進電機皮帶結構推送L/F到設定位置。